Росток

Петр Яковлевич развернул большой лист ватмана, расчерченный на желтые и зеленые квадраты разных размеров, соединенные между собой сплошными и пунктирными линиями.

— Управление... Предлагаю схему с билатеральной[16] симметрией. Две большие вычислительные машины — правая и левая — каналы связи между ними. Нижние, более мелкие квадраты — их четыре, — два специализированных устройства для управления правым и два — левым манипуляторами. По одному из них предназначено для управления телевизионными камерами. Еще ниже — сами манипуляторы. Пунктиры и сплошные линии — каналы передачи и обмена информацией между большими вычислительными машинами, специализированными устройствами для управления манипуляторами, оптической информацией. В схеме я отдельно не выделял механические приспособления — схватов подъемников, силовых агрегатов.

— Схема схемой... Но мне пока не все ясно, — сказал Ромашко, водя пальцем по пунктирам. — Большая машина — для выработки или вычисления траектории движения исполнительных механизмов. Тут времени хватит. А вот работа манипуляторов во внешней среде...

— Ничего страшного! — возразил Козак. — Предусмотрим две программы управления: исполнительную и законодательную. Одну — в режиме реального времени, другую — для общих планов работы. Договорились?

— Килина! — крикнул Петр Яковлевич. — Мы проголодались!

Пока Килина накрывала стол, Петр Яковлевич и Александр Лаврович вспоминали те дни, когда они в клинике испытывали первые протезы. Их разговор прервал телефонный звонок.

— Тебя, — Петр Яковлевич передал трубку Савичу.

— Наконец-то разыскала! — услышал Григорий далекий голос Майи. — Ты мне очень нужен! Приезжай поскорее на улицу Листопада.

— Снова спешишь ухватиться за чью-то юбку? — упрекнул Петр Яковлевич.

— Это не юбка... — растерянно буркнул Григорий. — Кажется, мы в принципе все уже обговорили. Если я вам не очень нужен, то прошу отпустить меня...